Herramientas · Ingeniería Mecatrónica

Control

Modelado de sistemas dinámicos, análisis de respuesta y diseño de controladores.

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Parciales

Parcial 1

Modelado y transformada de Laplace

Modelos mecánicos, eléctricos y electromecánicos; función de transferencia y diagramas de bloques.

En preparación

Parcial 2

Respuesta temporal y estabilidad

Sistemas de primer y segundo orden, error en estado estacionario, criterio de Routh–Hurwitz.

En preparación

Parcial 3

Lugar geométrico de las raíces

Trazado del lugar de las raíces y diseño de compensadores en adelanto y atraso.

En preparación

Parcial 4

Respuesta en frecuencia

Diagramas de Bode y Nyquist, márgenes de ganancia y fase, sintonización PID.

En preparación
Los parciales marcados En preparación todavía no tienen material publicado. El temario que ves es el que se va a cubrir; si tu curso lo organiza distinto, escríbenos y lo ajustamos.