Parciales
Diagramas de bloques y realimentación
Modelos, función de transferencia, diagramas de bloques y Mason, lazo cerrado, sensibilidad, respuesta transitoria, error en estado estacionario y perturbaciones. Dorf caps. 2, 4 y 5.
DisponibleControl PID y métodos frecuenciales
Controlador de tres términos, polos y ceros del PID, diseño por ubicación de polos, Ziegler-Nichols y Lambda, Bode y márgenes, compensadores de adelanto y atraso, PID de dos grados de libertad y anti-windup. Dorf caps. 7 a 10.
DisponibleVariables de estado
Representación en variables de estado, controlabilidad, observabilidad, realimentación de estado, fórmula de Ackermann y observadores.
En preparaciónProyectos
Proyectos de curso documentados de principio a fin: modelo, diseño del controlador, construcción y laboratorio.
Los parciales marcados En preparación todavía no tienen material publicado.
El temario que ves es el que se va a cubrir; si tu curso lo organiza distinto, escríbenos y lo ajustamos.