Qué entra en el Parcial 1
Dorf & Bishop, Sistemas de Control Moderno, capítulos 2 (modelos, diagramas de bloques y Mason), 4 (lazo cerrado, sensibilidad, perturbaciones, error) y 5 (señales de prueba, segundo orden, error en estado estacionario). El Parcial 1 de 2025 tuvo dos puntos: un sistema físico hasta ts y %PO (40 %) y un diagrama con perturbación, sensibilidad y selección de ganancia (60 %). Los dos están resueltos completos aquí.
Control Visible · simulador interactivo
Ocho sistemas del Parcial 1 en un solo lugar: planta masa-resorte-amortiguador, lazo cerrado con signo de realimentación, segundo orden con el plano s de polos, sensibilidad en lazo abierto vs. cerrado, error en estado estacionario por tipo, el tanque con perturbación del examen real, sensor con H≠1, y prefiltro contra tacómetro. Mueve los controles y mira cambiar al mismo tiempo el diagrama de bloques, la respuesta en el tiempo y cada número de la fórmula.
NuevoMis apuntes, resueltos como el profe
Tus apuntes de clase del Parcial 1 convertidos en taller: el método del profesor en seis movimientos (nombra, ecuación, despeja, apaga, límite, compara), cada ejemplo terminado y verificado, la lista de lo que quedó mal en el cuaderno y simuladores de Routh–Hurwitz, perturbaciones, segundo orden, sensibilidad y PID.
NuevoEl Parcial 1 del 15/oct/2026, resuelto
Los tres problemas del examen con todas sus partes: error de rampa, Routh–Hurwitz, ganancia crítica con polinomio auxiliar, segundo orden y sensitividad. Con simuladores de K y ζ, respuestas modelo para las preguntas de discusión y variantes para practicar.
SimulacroPrimer Parcial de Control 2025-I, resuelto
El examen real completo de un semestre anterior — nueve preguntas, 90 minutos, selección múltiple — con su solución oficial reproducida y verificada paso a paso en Python. Resuélvelo primero contra el reloj, luego abre cada solución, y cierra con un cuestionario de variantes nuevas para no quedarte solo con las nueve preguntas de memoria.
Talleres interactivos
Se abren en el navegador y funcionan en el celular: cada taller empieza con un simulador que mueves con el dedo, desarma la teoría un paso a la vez, resuelve problemas del libro y de parciales reales, y cierra con un cuestionario que corrige al instante. Empieza por Control desarmado; van en orden de estudio, uno por día.
Cómo usarlos
1. Mueve antes de leer
Cada taller abre con el simulador. Juega dos minutos con él antes de leer la teoría: la deducción se entiende mucho mejor cuando ya viste qué pasa.
2. Lee la ruta cuando te trabes
La caja morada «Ruta» dice la estrategia en tres o cuatro frases. Si un problema no sale, vuelve a ella antes de abrir la solución.
3. Pistas de una en una
En «Ahora tú» abre solo la primera pista, intenta otra vez y después la siguiente. La solución completa va de último.
4. La víspera, solo recetas
La noche antes del parcial lee la hoja de ruta de Control desarmado y la receta final de cada taller. Nada nuevo.