Control · Parcial 2 | Herramientas de estudio

Qué entra en el Parcial 2

La Unidad 3 del programa 2026-II: el controlador de tres términos, las reglas empíricas de sintonía, el PID en el dominio de la frecuencia, los compensadores de adelanto y atraso y las aplicaciones industriales. Dorf & Bishop, Sistemas de Control Moderno, caps. 7 a 10, más «Give us PID controllers and we can control the world» (Hägglund y Guzmán, IFAC 2024) y «Anti-windup in PID control» (Caparroz, Soltesz, Hägglund y Guzmán, 2026).

Empezar por aquí Ir a diseño por polos

10talleres

10películas paso a paso

31ejercicios con pistas

72preguntas de repaso

SimulacroOcho problemas tipo examen

PD por ubicación de polos, PI con error de rampa, Routh y Ziegler-Nichols, curva de reacción contra Lambda, estabilidad con PI, compensador de adelanto, anti-windup y PID de dos grados de libertad. Con un comprobador para verificar tus ganancias antes de abrir la solución.

Hacer el simulacro

8problemas

90minutos

Talleres interactivos

Se abren en el navegador y funcionan en el celular: cada taller empieza con un simulador que mueves con el dedo, desarma la teoría un paso a la vez con una película, resuelve problemas y cierra con un cuestionario que cuenta para tu panel.

★ PID desarmado · empieza por aquíNo resuelve nada: las cuatro preguntas antes de calcular (forma, modelo, especificación, realidad), qué taller abrir según el enunciado y la hoja de ruta para la víspera. Lectura · 10 min 16 El PID desarmadoLas tres perillas por separado sobre cinco plantas, con la señal de control partida en sus tres pedazos. Por qué la I mata el error y la D no. Dorf 7.6. Interactivo 17 Polos y ceros del PIDFormas paralela, ideal y serie con sus conversiones, el plano s en vivo con el lugar de las raíces y Routh con un PI (Kp > Ki). Dorf 7.2 y 7.6. Interactivo 18 Diseño por ubicación de polosDe Mp y ts a las ganancias igualando coeficientes: PD en el motor, PI en primer orden y PID en segundo orden, con el efecto del cero. Dorf 5.3 y 7.6. Interactivo 19 Ziegler-Nichols y LambdaCurva de reacción con la tangente, ganancia y periodo últimos con Routh o con el experimento, Lambda y tu motor del laboratorio. Dorf 7.6. Interactivo 25 Los métodos del profeSíntesis directa, fase no mínima, Padé, IMC, la tabla de Ziegler-Nichols de clase, ensayo y error y Cohen-Coon, con los ejemplos de los apuntes verificados. Interactivo 20 El PID en frecuenciaBode del controlador y del lazo, márgenes de fase y de ganancia, ζ ≈ MF/100 y una receta de diseño en frecuencia. Dorf caps. 8 a 10. Interactivo 21 Adelanto y atrasoDiseño de adelanto por Bode paso a paso (Kv = 20, MF ≥ 50°), la receta del atraso y un laboratorio de cero y polo. Dorf cap. 10. Interactivo 22 El PID es más que tres términosPesos de la referencia b y c, golpe derivativo, filtro de la D y ruido. Hägglund y Guzmán, IFAC 2024. Interactivo 23 Saturación y anti-windupBack-calculation, clamping e integración condicional en tres escenarios, y la regla nueva para Tt. Caparroz et al., arXiv 2026. Interactivo 24 Simulacro del Parcial 2Ocho problemas tipo examen con un comprobador, la solución paso a paso y variantes. Simulacro

Cómo usarlos

1. Mueve antes de leer

Cada taller abre con el simulador. Juega dos minutos con él antes de leer la teoría.

2. Mira la película

La deducción central va partida en pasos pequeños: lo nuevo de cada paso brilla en la figura.

3. Pistas de una en una

En «Ahora tú» abre solo la primera pista, intenta otra vez y después la siguiente.

4. La víspera, solo recetas

La noche antes lee la hoja de ruta de PID desarmado y la receta final de cada taller.

Qué cubre: la Unidad 3 del programa del curso (control PID y compensación). Todos los números fueron verificados en Python con python-control (verif/verif_control_p2.py).