Talleres interactivos
Van en orden de estudio. Los dos primeros son repaso del Parcial 1 que el Parcial 2 vuelve a cobrar; el tercero y el cuarto son el tema nuevo de cinemática en el espacio (dos giros a la vez, ángulos de Euler y eje instantáneo) y los tres últimos son la cinética de partícula.
01
Cuerpo rígido en el plano y centro instantáneoRepaso: la barra que resbala por tres caminos, y para qué sí y para qué no sirve el centro instantáneo.
Interactivo
02
Ejes rotatorios y CoriolisRepaso: los cinco términos de la aceleración nombrados uno por uno. Son los mismos que se usan en 3D.
Interactivo
03
Cinemática 3D: dos giros a la vezUn disco que gira sobre un brazo que gira. Por qué hay aceleración angular aunque las rapideces sean constantes, y los puntos 3D de los parciales 2022-I, 2023-II y 2024-II resueltos. Hibbeler 20.1–20.4.
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04
Ángulos de Euler y eje instantáneo de rotaciónRotación alrededor de un punto fijo: el disco que rueda y el trompo, los conos del cuerpo y del espacio, y cómo se arman ω y α con precesión, nutación y giro propio. Hibbeler 20.1 y 21.5.
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05
Segunda ley de NewtonLa ecuación de movimiento en cartesianas, n–t y polares, y por qué la normal casi nunca vale mg.
Interactivo
06
Trabajo y energíaCuándo conviene frente a F = ma, el trabajo de cada fuerza y las fuerzas conservativas.
Interactivo
07
Impulso y cantidad de movimientoLa herramienta del tiempo y de los choques, con coeficiente de restitución.
Interactivo
Qué cubre: cinemática de cuerpo rígido (plano y espacio) y cinética de partícula, semanas 6 a 9 del
programa de Principios de Dinámica. Ángulos de Euler y eje instantáneo de rotación ya tienen su taller (el cuarto de la lista).
Todas las respuestas fueron verificadas numéricamente.